关于智能小车电机的选取

挑选智能小车的电机

功以及功率的理解

功是物理学中表示力对位移的累积的物理量。
功率是指物体在单位时间内所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。

直流伺服马达

挑选直流伺服马达有以下条件

1. 计算所需的最大功率
2. 利用功率需求挑选合适的马达
3. 利用力矩与速度需求挑选合适的齿轮比
   假设最大加速度为7m/s2，最大的速度为3m/s,智能小车的重量为0.13kg,那么两个电机的功率为：P=FV=maV=0.13 x 7 x 3 = 2.73W;则一个电机的功率为1.365W。所以最大输出功率必须超过1.365W。假设轮直径为25mm,则F=ma=0.13 X 7 = 0.91N,所以力矩为0.91 X 12.5 / 2 = 5.6875mNm,要让智能小车达到3m/s的速度，马达所需的转速是3000mm/s/(3.14 X 25mm/转) = 38.2转/s = 2292rpm。